2019水中ロボットコンベンション in JAMSTECは、水中ロボットの祭典として2007年から連続開催しています。日本のみならず海外からの参加もあり、水中ロボットセミナーやワークショップ、競技などを実施しました。

2019水中ロボットコンベンション in JAMSTECの目的は、自作の水中ロボットによる競技会やプレゼンテーションを通じて参加者の交流の輪を広げるとともに、工学的知識・技術を駆使して現実的な課題に挑む機会を提供することです。そして、社会に向けて水中ロボット研究の楽しさと重要性をアピールすることを目指しています。

日程
2019年8月23日（金）～2019年8月25日（日）、本戦 8月25日（日）

開催場所
神奈川県横須賀市 海洋研究開発機構

参加人数
三日間のべ442人、8/25（日）本戦 約200人

主催
19 水中ロボットコンベンション in JAMSTEC 実行委員会

共催
日本水中ロボネット、日本船舶海洋工学会、IEEE/OES日本支部、MTS日本支部、テクノオーシャン・ネットワーク

後援
神奈川県、横須賀市、東京海洋大学、海洋研究開発機構研究プラットフォーム運用開発部門技術開発部、東京大学生産技術研究所海中観測実装工学研究センター

水中ロボットの研究者・技術者による講演会を実施
水中ロボットセミナーを開催し、水中ロボットの研究者・技術者の方々による講演会を行いました。プログラムは下記のとおりです。

（1）浦環氏（東京大学名誉教授、日本水中ロボネット理事長）
海中ロボットで海の底に沈んだ「モノ」を探す

（2）近藤敏康氏（AFK研究所代表）
ロボ化石・化石に残る絶滅した生き物をロボットにして泳がせる

（3）麻生達也氏（海洋研究開発機構）
日本発の海底探査チーム「Team KUROSHIO」Shell Ocean Discovery XPRIZEへの挑戦

95名以上の方に聴講していただき、講演会は盛況でした。また、参加者へアンケートを行ったところ、結果はとても好評でした。

ユニークな水中ロボットのポスターセッション
ワークショップとして、フリー部門（一般競技部門）とAIチャレンジ部門によるユニークな水中ロボットのポスターセッションを行いました。
参加チームは、フリー部門（一般競技部門）12チーム、AIチャレンジ部門7チームです。本年度より、会場にA0サイズのポスターを掲示するとともに、来場者や採点者と深い議論をすることができました。

ジュニア部門の水中ロボット作成教室と大会を開催
ジュニア部門ではコンベンション開催に先立ち、参加チームに部品とマニュアルを提供しました。事前に学習も行い、組み立てた状態で大会に臨みます。
工作教室では、講師の指導の元に問題点を解決して完成度を高めるとともに、独自の工夫を大切にしました。

8月25日に行った決勝では空き缶拾い競争を行い、その完成度や操縦のうまさなどを楽しみながら競い合いました。ジュニア部門の順位は下記のとおりです。

優勝：DGK@しんかい5.25 （芝浦工業大学附属高等学校）
準優勝：ぴよぴよソウル（東京工業大学附属科学技術高等学校）
第三位：NiAScience （長崎総合科学大学附属高校）

独創性、技術的な完成度を競ったフリー部門
フリー部門（一般競技部門）の決勝では、ユニークなロボットが数多く出場し、完成度・技術力・動きのユニークさをアピールしました。古生物をモデルとしたロボット、鰻やゴカイをモデルとしたロボット、水中空中両用のドローン、ダビンチスクリューを使ったロボットなど10台です。その独創性、技術的完成度などを競ったフリー部門（一般競技部門）の順位は下記のとおりです。

優勝：信州大学小林研究室　（信州大学）
準優勝：小山高専水中ロボット製作チーム２０１９　（小山工業高等専門学校）
第三位：東京工業大学　ロボット技術研究会　アクア研　gen班　（東京工業大学）

異なる色の風船を割る競争をしたAI チャレンジ部門
今回、試験的に新設したAI チャレンジ部門では、水中に浮かべた風船を割る競争を行いました。赤い風船は30点、黄色は20点、青は－10点とし、コンピュータにより風船とその色を識別して割ることを競いました。苦戦するチームもありましたが、見事にすべてのチームが競技点を得ることができたことは大きな成果です。AIチャレンジ部門の順位は下記のとおりです。

優勝：豊橋技術科学大学コンピュータクラブ （豊橋技術科学大学）
準優勝：BSCドローンLAB （株式会社富士通ビー・エス・シー）
JAMSTEC 理事長賞：サラダボウル（社会人一年生）

参加者の声
・来年度も参加したい
・旅費の助成があるので非常に助かります（遠隔地からの参加チーム）
・海洋調査の現場や未来技術についての話を聞けたのが良かった
・（調査船の見学が）非常に楽しかった、素晴らしい

配布資料
当日配布した、公式ガイドブックとフリー部門のロボット紹介パンフ

メディア掲出
【テレビ】
9/02　テレビ神奈川「カナガワニ海」（19:55～20:00）
8/25　NHK「首都圏ニュース」

【新聞】
8/26　読売新聞（関東版）朝刊　他

【スマートフォンアプリ】
・ J-COM　どろーかる。

【ウェブサイト】
・ SUICHU GO！
https://suichu.jp/magazine-7/
・Youtube
https://www.youtube.com/channel/UCiGm8UyWKsOp7Cm36eBAwww

＜チラシ＞

イベントレポートは実施事業者からの報告に基づき掲載しています